Frankenberg heeft een oppervlakte van 124,87 km² en ligt in het centrum van Duitsland, iets ten westen van het geografisch middelpunt.
De stad ligt aan de rivier Eder.
Sinds ongeveer het jaar 500 onderhielden de Franken hier een vestiging, maar de Frankenberg was daarna enige eeuwen waarschijnlijk onbewoond tot de landgraaf van Thüringen er in 1233 een burcht en een stad stichtte. De stad werd een militair steunpunt tegen de aartsbisschop van het in het zuiden gelegen Mainz.
Nog in dezelfde eeuw begon op de berg de bouw van de van veraf zichtbare gotische Liebfrauen-kerk.
Frankenberg is in de loop der eeuwen aan enkele grote branden ten prooi gevallen. Het enige huis dat die brand van 1476 overleefde is het in 1240 gebouwde "Steinhaus" aan de Pferdemarkt (Paardenmarkt), welke tegenwoordig wordt gebruikt als bibliotheek.
Een symbool van de welvarende eeuw die Frankenberg kende is het opvallende raadhuis met zijn tien torens, begin 16de eeuw gebouwd, tijdens de wederopbouw.
Op de begane grond van dit raadhuis wordt nog elke zaterdagochtend een markt met lokale producten gehouden (Landfrauenmarkt).
Bezienswaardigheden
Gebouwen
Liebfrauenkirche – (1286 tot 1380) (uitgebrand tijdens de grote brand van 1476), een Gotiek gebouw in de stijl van de Elisabethkerk in Marburg.
Wigand Gerstenberg, (1457-1522), "Stadchronik van Frankenberg tot 1525"
Philipp Soldan, beeldhouwer, architect en schilder, (1500 - 1570)
Georg Thonet, ondernemer en achterkleinzoon van Michael Thonet, die de Weense Koffiehuisstoel ontwierp, herbouwde de meubelfabriek na de Tweede Wereldoorlog en werd bekend met onder meer met zijn Bauhaus stalen-pijp meubelen. (1909 - 2005)
Ansgar Nierhoff, beeldhouwer en artiest, groeide op in Frankenberg
Christiane Kohl, journaliste (Süddeutsche Zeitung) en schrijfster ("Der Jude und das Mädchen" )