In 1886 werd D'Aulnis burgemeester van Vuren en even later ook gemeentesecretaris. In 1891 werd hij burgemeester van Heerde. Hij trouwde op 3 april 1886 te Arnhem[3] met Susanna Christina Hiddingh (1859-1936) met wie hij twee zonen kreeg, van wie de jongste de vader was van Adrienne d'Aulnis de Bourouill (1920-1996). Op 20 oktober 1897 werd hij burgemeester van Baarn.[4] Hoewel D'Aulnis in Velp overleed, werd hij in Baarn begraven. In Baarn werd een straat naar hem vernoemd.
Voorganger: Anton Frans Henric van Troostenburg de Bruijn