Endrass begon zijn carrière bij de Duitse Marine in 1935. Na enkele maanden op de kruiserDeutschland en op enkele escorteschepen, werd hij ingezet in oktober 1937 bij de U-bootstrijdmacht. Hij voer op de U-47 in december 1938 als leutnant-zur-See. Hij werd tot eerste officier bij Günther Prien bevorderd en tijdens diens aanval op Scapa Flow bracht hij mede de HMS Royal Oak tot zinken. De "briesende stier" werd in een zegeroes door Endrass als embleem op de commandotoren van de U-47 geschilderd toen ze onderweg waren naar de thuishaven.
Endrass bleef op de U-47 tot december 1939. In mei 1940, na een aantal succesvol afgewerkte opleidingen, nam hij het commando over van de U-46 als opvolger van de niet succesvolle Herbert Sohler. Endrass had meteen succes en bracht vijf schepen tot zinken, waaronder de Britse hulpkruiserHMS Carinthia.
Zijn succes werd voortgezet op zijn tweede patrouille met de U-46 en hij bracht nog vijf schepen tot zinken, onder meer een andere hulpkruiser, de HMS Dunvegan Castle op 27 augustus 1940, alhoewel zijn belangrijkste aanvalsperiscoop beschadigd was. Na thuiskomst van deze patrouille ontving commandant Endrass het Ridderkruis (Das Ritterkreuz). Vijf patrouilles later ontving hij het Eikenloof bij zijn Ridderkruis.
In september 1941 verliet hij de U-46 en een maand later nam hij het commando over van de U-567. Op zijn tweede patrouille kwam hij om, op 21 december 1941, toen de U-567 tot zinken werd gebracht door dieptebommen van de Britse sloep HMS Deptford en de korvetHMS Samphire ten noordoosten van de Azoren. Engelbert Endrass stierf op 30-jarige leeftijd.
Successen
Negentien schepen tot zinken gebracht met een totaal van 81.164 brutoton
Twee oorlogsschepen tot zinken gebracht met een totaal van 35.284 brutoton
Vier schepen beschadigd met een totaal van 25.491 brutoton
Eén schip vernietigd met een totaal van 2.080 brutoton
Het tonnage tot zinken gebrachte schepen - 144.019 ton
U-567: 15 oktober 1941 - 21 december 1941 (+) - 2 patrouilles (samen 17 dagen)
Bronnen, noten en/of referenties
Fellgiebel, Walther-Peer. Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939-1945. Friedburg, Germany: Podzun-Pallas. 2000, ISBN 3-7909-0284-5.
Kurówski, Franz. Knight's Cross Holders of the U-Boat Service. Schiffer Publishing Ltd. 1995, ISBN 0-88740-748-X.
Range, Clemens. Die Ritterkreuzträger der Kriegsmarine. Stuttgart, Germany: Motorbuch Verlag. 1974, ISBN 3-87943-355-0.
Scherzer, Veit. Die Ritterkreuzträger 1939–1945 Die Inhaber des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939 von Heer, Luftwaffe, Kriegsmarine, Waffen-SS, Volkssturm sowie mit Deutschland verbündeter Streitkräfte nach den Unterlagen des Bundesarchives. Jena, Duitsland: Scherzers Miltaer-Verlag. 2007, ISBN 978-3-938845-17-2.