Van Nierop begon zijn loopbaan bij Sparta, waar hij voor de competitie nooit tot het eerste elftal doordrong. Zijn overgang naar Feijenoord bracht daarin ook geen verandering. Pas bij Excelsior kwam hij als centrale verdediger goed tot zijn recht. De club die in de jaren 70 meerdere malen eerste divisie en eredivisie met elkaar afwisselde, was voor Dick als semi-prof het hoogtepunt in zijn carrière. Hoewel vele malen uitgeroepen tot de meest nuttige speler van het weekend, heeft hij echter nooit het Nederlands team gehaald.
