Uit archeologische vondsten bleek dat het dorp is ontstaan op een terp, waarvan de oorsprong teruggaat naar voor de christelijke jaartelling. De terp lag aan de Middelzee.
In 1427 werd de plaats vermeld al vermeld als Deersum en eind 16e eeuw als Dersum. De plaatsnaam zou wijzen op een woonplaats (heem) van de persoon Diura. In 1989 werd de officiële naam gewijzigd in het Friestalige Dearsum.
Tot de gemeentelijke herindeling in 1984 maakte Deersum deel uit van de toenmalige gemeente Rauwerderhem, genoemd naar een van de Friese Hempolders van de oude Middelzee. Rauwerderhem was tevens de naam van de grietenij waartoe Deersum behoorde. Tussen 1984 en 2014 maakte Deersum deel uit van de toenmalige gemeente Boornsterhem.
Op de begraafplaats van de kerk ligt op het Erehof Deersum een boordschutter van de Halifax, de W7714 van de Royal Air Force. Dit vliegtuig stortte tijdens de Tweede Wereldoorlog neer nabij Speers. De zes andere bemanningsleden kwamen ook om maar zijn niet gevonden.
Grafsteen van de omgekomen boordschutter
Cultuur
Het dorpshuis van Deersum heet de De Finne. Deersum stond bekend om de kievietseizoekerclub, De Ald Hij.
Straatnamen
Opvallend is dat het dorp geen straatnamen heeft. De adressen beginnen met "Nummer", gevolgd door het huisnummer. Op kaarten wordt vaak de dorpsnaam aangegeven als straatnaam. De enige uitzondering is de weg die naar Poppingawier loopt. de Harstawei. Deze is vernoemd naar een voormalige buurtschap, Harstaburen. Bij Deersum zit een kleine camping aan deze weg.
