Belenguer begon in 1992 als voetballer bij Real Madrid C in de Tercera División. Vervolgens speelde hij in de Segunda División A voor Palamós CF (1993-1995), CD Leganés (1995-1996), UE Lleida (1996-1997) en Albacete Balompié (1997-1998). In 1998 werd Belenguer gecontracteerd door CF Extremadura, dat destijds uitkwam in de Primera División. In 1999 degradeerde de verdediger met CF Extremadura naar de Segunda A. In 2000 vertrok Belenguer naar Real Betis, waar hij drie seizoenen zou spelen. In 2003 kwam Belenguer bij Getafe CF, waarmee hij in 2004 promoveerde naar de Primera División. In 2010 keerdehij terug naar Real Betis waarmee hij aantreedt in de Segunda A Division.