De camauro is de pauselijke variant van de zogenaamde biretta: een opstaand hoofddeksel met drie of vier randen en een bolletje middenop dat door geestelijken van allerlei rangen kan worden gedragen.
In tegenstelling tot de biretta is de camauro niet veel geëvolueerd sinds de middeleeuwen, waar het toen vooral dienstdeed als een academisch hoofddeksel. De vorm van de hedendaagse camauro komt uit de twaalfde eeuw.
