Het eerste gebouw werd omstreeks 1090 opgetrokken. Dit is erg vroeg voor dit type burcht dat op een helling gebouwd is. De bouwer was Dudo van Laurenburg, de eerste bij naam bekende vertegenwoordiger uit het Huis Nassau. Vermoedelijk komt het geslacht uit de omgeving van Lipporn. Reeds enkele decennia later, in de twaalfde eeuw, verplaatsten de graven hun residentie naar Nassau waar zij de Burcht Nassau bouwden. Vanaf dat moment noemden de graven zich "van Nassau".
Van de oorspronkelijke bebouwing zijn geen resten meer voor handen. De huidige vijfhoekige, vier verdiepingen hoge donjon stamt vermoedelijk uit de 12e of 13e eeuw. Aan de westzijde leidt een externe houten trap naar de ingang, waarachter de ridderzaal ligt. Vanaf hier bereikt men via een houten trap de daarboven liggende woonverdieping en van daar via een in de oostelijke hoek van de donjon ingebouwde wenteltrap het uitkijkplatform.
De burcht bestond verder uit een ringmuur en een droge gracht.
Huidige functie
In 1985 werd de burcht gekocht door de huidige eigenaar. De donjon is gerestaureerd, wordt bewoond en is vrij toegankelijk. In de ridderzaal is een klein militair museum gevestigd. De ridderzaal kan ook als trouwlocatie gebruikt worden. Ook kan de toren beklommen worden voor een uitzicht over de omgeving.
Oostaanzicht met ingang
Westzijde met externe trap
Literatuur
(de) Luthmer, Ferdinand (1907). Die Bau- und Kunstdenkmäler des Lahngebiets. Oberlahnkreis, Kreis Limburg, Unterlahnkreis. Keller, Frankfurt am Main, pp. 280-282.
(de) Thon, Alexander, Ulrich, Stefan; Friedhoff, Jens (2008). Mit starken eisernen Ketten und Riegeln beschlossen. Burgen an der Lahn. Schnell & Steiner, Regensburg, pp. 94-99. ISBN 978-3-7954-2000-0.