Bernhard VII (1429 – 2 april 1511), bijgenaamd Bellicosus (de Strijdbare) was heer van Lippe van 1429 tot zijn dood in 1511. Hij was een zoon van Simon IV en Margaretha van Brunswijk-Grubenhagen.
Bernhard huwde rond 27 juli 1452 met Anna van Holstein (1435 – 23 september 1495), dochter van graaf Otto II van Holstein-Schaumburg. Uit dit huwelijk kwamen de volgende kinderen voort:
Daarnaast had hij tal van onwettige nakomelingen:
- bij Ilseke Trump:
- Petronella (genoemd 1502-1525)
- Frederika (genoemd 1502-1544)
- Walburga (genoemd 1510-1525)
- bij een of meerdere onbekende vrouwen:
- Elisabeth (Lyse) († na 2 februari 1504); ∞ I (1491) Albert von Exter († ca † 1504); ∞ II Heinrich Furberger († ca 1513); ∞ III (ca. 1513) Johannes Beyrendes
- Johan (genoemd 1513-1526)
- Bernard († 1533)
- Tönnies († ca 1550); ∞ Anna von der Wipper
- Simon (genoemd 1511)
- Vincent (genoemd 1511)
- Barthold (genoemd 1511-1536)
- Erik (genoemd 1511-1533)