De auxilia (Latijn voor hulptroepen) waren de gerekruteerde soldaten die buiten de legioenstructuur van het Romeinse leger stonden. Zij waren dan ook meestal niet-Romeinse volkeren en stonden onder bevel van hun eigen aanvoerders. De Bataven stonden bekend als leveranciers van uitstekende auxiliarii, die voornamelijk uit ruiterij bestonden.
Zij werden net als de Romeinse troepen ingedeeld in cohortes auxiliariae (infanterie) of turmae (ruiterij).
