De omloopbaan van Aten-planetoïden (groen) vergeleken met die van de Aardse planeten
De Aten-planetoïden zijn een groep planetoïden die dicht bij de aarde komen, ze zijn genoemd naar de eerst ontdekte Aten-planetoïde (2062) Aten.
Hun baan om de zon heeft een halve hoofdas van minder dan één AE.
Bijna alle Aten-planetoïden hebben een aphelium van meer dan één AE.
De Aten-planetoïden waarvan het aphelium volledig binnen de aardbaan ligt, worden Apohel-planetoïden genoemd. In september 2008 zijn hiervan slechts 5 voorbeelden bekend: (163963) Atira, (164294) 2004 XZ130, 2004 JG6, 2005 TG45 en 2006 WE4.
De kleinste halve hoofdas is die van (66391) 1999 KW4, op 0,642 AE.
