Gerlach volgde in 1370 zijn vader op en regeerde samen met zijn broer Walram IV.[1][3][6] Hij wordt voor het laatst vermeld in 1386, het is onbekend wanneer hij is overleden.
Agnes hertrouwde met wildgraaf Otto in Dhronecken († 1409 vóór 31 mei[1][2]). Ook uit dit huwelijk zijn geen kinderen bekend. Agnes overleed na 1398.
(de) Schwennicke, Detlev (1978). Europäische Stammtafeln. Stammtafeln zur Geschichte europäischen Staaten. Neue Folge. Band I. J.A. Stargardt, Marburg.
Venne, J.M. van de, Stols, Alexander A.M. (1937). Geslachts-Register van het Vorstenhuis Nassau. A.A.M. Stols Uitgevers-Maatschappij, Maastricht.
Vorsterman van Oyen, A.A. (1882). Het Vorstenhuis Oranje-Nassau. Van de vroegste tijden tot heden. A.W. Sijthoff en J.L. Beijers, Leiden en Utrecht.