Agnes van Twickelo (Landgoed Twickel, Delden, circa 1510 - 4 mei1551) was een Twents edelvrouw. Zij was de jongste dochter van Johan III van Twickelo en Judith Sticke en werd in 1539 de eerste vrouwe van Twickel. Na het huwelijk tussen Agnes van Twickelo en Goossen van Raesfelt de Oude, kwam landgoed en kasteel Twickel in de handen van de familie Van Raesfelt. Uit het huwelijk tussen de twee zijn de volgende kinderen bekend:
Johan van Raesfelt tot Twickel (-1604) de erfopvolger van Twickel, trouwde in 1572 met Lucia van Heiden. Johan werd in 1562 met Twickel beleend.
Goossen van Raesfelt tot Rutenborg, de Jonge, begraven in de Dom van Münster, trouwde met Lucia van Twickelo tot Rutenborg, volgde zijn vader op als drost van Twente.