Het agentschap werd opgericht in 2006 als Agentschap Infrastructuur en werd in 2007 hernoemd naar de huidige benaming. Voor de hervorming van 2006 was de bevoegde overheid de administratie Wegen en Verkeer van het Ministerie van de Vlaamse Gemeenschap.
Het staat onder het Vlaams ministerie van Mobiliteit en Openbare Werken waarmee het, in tegenstelling tot de extern verzelfstandigde agentschappen zoals bijvoorbeeld De Lijn, geen beheersovereenkomsten moet afsluiten. De minister van Openbare Werken is sinds 2019 Lydia Peeters (in de regering-Jambon).
Organisatie
Territoriale afdelingen
Het Agentschap heeft 5 zogenaamde territoriale afdelingen, in elke provincie.
Wegen en Verkeer Antwerpen (gevestigd in het Anna Bijnsgebouw te Antwerpen)
Wegen en Verkeer Vlaams-Brabant (gevestigd in het Dirk Boutsgebouw te Leuven)
Ze hebben de verantwoordelijkheid voor het ontwerp, de aanleg en de verbetering van het wegennet. Ze beheren de infrastructuur en zijn het eerste contactpunt voor lokale besturen.
Centrale afdelingen
Daarnaast zijn er centrale afdelingen: de afdeling Planning en Coördinatie, de afdeling Verkeer Wegsystemen en Telematica, beide gevestigd in het Ferrarisgebouw, de afdeling Wegenbouwkunde in Evere en het Vlaams Verkeerscentrum in Antwerpen.
Wegbeheer
Het Agentschap Wegen en Verkeer is wegbeheerder van de snelwegen en gewestwegen in Vlaanderen (7000 km). Ook de 7700 km aan fietspaden maken deel uit van hun patrimonium.
Snelwegen
Volgende snelwegen vallen - gedeeltelijk - onder beheer van het Agentschap Wegen en Verkeer. De E-nummers staan voor Europese weg, de A-nummers zijn de oudere "administratieve" nationale nummers.
E17 of A14
E19 of R0, R1, A1
E25 of A25
E313 of A13
E314 = A2
E34 of N49, A11, R1, A13, A21
E40 of A18, A10, R0, A3
E403 of A17, N31
E411 of A4
E429 of A8
Gewestwegen
De gewestwegen zijn de grote verbindingsassen tussen steden en gemeentes.
Fietspaden
7700 km aan fietspaden vallen onder het beheer van het Agentschap Wegen en Verkeer. Het Agentschap beschrijft 3 types fietspaden:
vrijliggend: gescheiden van de rijbaan door een veiligheidsstrook of fysieke scheiding
aanliggend verhoogd: gescheiden van de rijbaan door een niveauverschil
aanliggend: zonder niveauverschil, directe aansluiting op de rijbaan