Dalam anatomi, tulang rusuk (Latin: costae) adalah tulang panjang yang melengkung dan membentuk rongga rusuk. Tulang rusuk melindungi dada (Latin: thorax), paru-paru, jantung, hati, dan organ dalam rongga dada.

Bagi mamalia, tulang rusuk terdapat hanya di bagian dada. Namun pada reptilia, tulang rusuk kadang-kala terdapat pada bahagian leher hingga sakrum.

Terdapat beberapa jenis ikan yang dapat memiliki hingga 4 rusuk pada setiap tulang punggung.

Manusia mempunyai 12 pasang tulang rusuk. Hal ini pertama kali dikemukakan oleh Vesalius pada 1543 untuk menyelesaikan kontroversi yang terjadi ketika itu.

Jika anda melihat rencana yang menggunakan templat {{tunas}} ini, gantikanlah dengan templat tunas yang lebih spesifik.

• Clinically Oriented Anatomy, 4th ed. Keith L. Moore and Robert F. Dalley. pp. 62-64