Toyota Agya adalah kereta bandar yang dirancang oleh Daihatsu. Kereta ini dihasilkan di Indonesia. Daihatsu merancang dan menghasilkan kereta ini, yang kemudian dijual sebagai Daihatsu Ayla dan Toyota Agya. Daihatsu membekalkan kereta ini untuk Toyota di bawah konsinyasi pengeluaran dan perjanjian pembuatan OEM. Kereta ini dipaparkan pertama kali di Indonesia International Motor Show 2012. Penjualannya sudah bermula sejak dilancarkan tarikh 9 September 2013 kerana sudah melepasi ujian LCGC (Low Cost Green Car) dari kerajaan. Nama "Agya" diambil dari kata Sanskrit, yang bererti "cepat".
Agya dan Ayla adalah jawaban dari Astra, Toyota dan Daihatsu untuk rencana pemerintah Indonesia dari aturan LCGC. Agya dan Ayla menggunakan enjin sama yang digunakan oleh Toyota Aygo, Peugeot 107 dan Citroen C1. Perbezaan Agya dan Ayla adalah fascia depan, emblem, ciri-ciri, dan varian.
Pada bulan Julai 2013, Toyota Filipina mengumumkan bahawa mereka akan mengimport Agya pada bulan Disember untuk bersaing dengan Mitsubishi Mirage. [3] Kereta ini akan menggunakan nama yang berbeza untuk pasaran Filipina. [4] Bulan Januari 2014, diumumkan nama yang dipakai adalah "Wigo ".