Raja Muhammad Idris bin Muhammad al-Mahdi as-Senussi dari LibyaGBE atau Raja Idris I (Arab: إدريس الأولcode: ar is deprecated ) (12 Mac1889 - 25 Mei1983) merupakan raja Libya yang memerintah dari tahun 1951 sehingga tahun 1969. Pada 1 September1969, ketika Raja Idris berada di Turki untuk rawatan perubatan, baginda diturunkan dari jawatannya oleh tentera Libya di bawah pimpinan kolonel Muammar al-Qaddafi dalam satu rampasan kuasa. Raja Idris tinggal di Greece, tetapi baginda pergi ke pembuangan di Mesir dan mangkat di Kaherah pada tahun 1983.
Baginda diputerakan di al-Jaghbub, putera kepada Sayyid Muhammad al-Mahdi bin Sayyid Muhammad al-Senussi dan raja permaisuri kelimanya Aisha bint Ahmad al-Syrte.
Kehormatan
Raja Idris ialah grand master bagi darjah kebesaran Libya yang berikut:[1]