Balai Bomba dan Penyelemat Setapak ditubuhkan pada tahun 1983 dan terletak di Setapak, Kuala Lumpur, Malaysia. Kini Balai Bomba dan Penyelemat Setapak terdiri daripada tiga pasukan iaitu A, B dan C. Setiap pasukan terdiri daripada 8-10 orang pegawai pelbagai pangkat bagi setiap pasukan bertugas. Jumlah keseluruhan anggota seramai 37 orang anggota lain-lain pangkat.