Žeminis karpininkas (Thelephora terrestris) – karpininkinių (Thelephoraceae) šeimos grybas. Vaisiakūniai suaugę po kelis ir sudaro skrotelės pavidalo telkinius. Jų spalva tamsiai ruda, tačiau senesni vaisiakūniai kartais patamsėja, pakraštys šviesesnis. Auga ant žemės, ant nukritusių spygliuočių ir lapuočių medžių šakų bei kelmų.
Lietuvoje dažna rūšis.
