Vilka – upelis Lietuvoje, Telšių ir Plungės rajonuose; Minijos dešinysis intakas. Prasideda Žemaičių aukštumoje, į pietryčius nuo Žilvičių. Teka vinguriuodama daugiausia pietvakarių kryptimi, prateka Dievo Krėslo, Klaišių miškus. Įteka į Miniją 185,5 km nuo jos žiočių, į pietvakarius nuo Saušilio.
Intakai: Linmarkis (kairysis), Gargždupys (dešinysis).