Toyota Supra buvo sportinis automobilis kurį gamino „Toyota Motor Corporation“ nuo 1979 iki 2002 m.
Toyota Supra dizainas buvo sukurtas pagal Toyota Celica, bet Supra buvo ilgesnė ir platesnė. 1986 m. pirmoje pusėje Supra (Toyota Supra Mark III) tapo atskiru modeliu ir nebuvo pagrįsta Toyota Celica. Taip pat pavadinime jau nebebuvo naudojamas žodis Celica.
Supra yra labai artima Toyota 2000GT modeliui, kadangi į Supra buvo dedami tokie pat varikliai, kaip ir į 2000GT. Visos keturios Supra kartos turi 6 cilindrų variklį (ne "V" formos).
1999 m. Toyota nutraukė Supra pardavimus Jungtinėse Valstijose, o 2002 m. oficialiai sustabdė automobilio gamybą Japonijoje.