Teisinė teorija - teisinis-teorinis konceptas, koncepcija (teorija), paaiškinanti ar aprašanti tam tikrą teisinę idėją, sąvoką ar net teisinį reiškinį, jo kilmę bei egzistavimą. Pavyzdžiui, Valdžių padalijimo principas (konstitucinėje teisėje). Teisines teorijas tiria Teisinių teorijų istorija bei Teisės filosofija.