Taranto kunigaikštystė buvo valstybė pietų Italijoje, sukurta 1088 m., kai Tarantas atiteko Bohemondui I, vyriausiajam Roberto Guiskardo sūnui. Bohemondas I ir jaunesnysis brolis Rodžeris Borsa po ginčo dėl Apulijos kunigaikštystės paveldėjimo sudarė taiką. Bohemondui I atiteko Tarantas.
Tarantas tapo kunigaikštystės sostine, o pati valda apėmė beveik visą Apulijos „kulną“.
Per vėlesnius gyvavimo metus kunigaikštija kartais buvo galinga ir beveik nepriklausoma nuo Sicilijos karalystės, o vėliau ir Neapolio karalystės feodalinis feodas. Kartais tai būdavo tik titulas, dažnai suteikiamas karūnos įpėdiniui arba valdančios karalienės vyrui. Kai Anžu namai buvo perdalinti, Tarantas atiteko Durazo namams (1394–1463).
Neapolio karalystės valdovas Ferdinandas I sujungė Taranto kunigaikštystę su Neapolio karalyste mirus savo žmonai Izabelei iš Klermono. Kunigaikštystės nepriklausomybės periodas baigėsi, tačiau Neapolio karaliai ir toliau suteikdavo Taranto princo titulą savo sūnums, pirmiausiai būsimam Neapolio karaliui Alfonsui II, vyriausiam Izabelės sūnui.