Pakrantėse yra Plėnakių, Tirkšlių ir Daubarių k. Santakoje su Viešete yra dveji Daubarių senkapiai, žemiau, Viešetės, krantuose – Daubarių piliakalniai. Didesnė upės vagos dalis sureguliuota, žemupyje išlikusi natūrali vaga. Prie Stulpo yra Plėnakių k. kapinaitės.
Upėvardis kildinamas nuo žodžio stulpas („stačias žemėn įbestas rąstas“).[1]