Staniuliškių piliakalnis su gyvenviete – piliakalnis (unikalus objekto MC kodas 3597; Lietuvos Respublikos kultūros paminklų sąrašo Nr. AR1320; registro iki 2005 m. balandžio 19 d. Nr. A973KP) ir gyvenvietė (unikalus objekto MC kodas 24084) Utenos rajono savivaldybės teritorijoje, Staniuliškėse, Saldutiškio seniūnija. Pasiekiamas Kirdeikiuose prie kryžiaus pasukus į dešinę pietvakarių kryptimi, į Staniuliškes, jose pavažiavus keliu iki galo, yra 50 m į dešinę pietuose.
Piliakalnis
Piliakalnis įrengtas aukštumos pakraštyje, Gėlainės upelio kairiajame krante. Aikštelė apvali, 14 m skersmens. Jos pietvakariniame krašte supiltas 2 m aukščio, 12 m pločio pylimas 4 m aukščio išoriniu šlaitu. Šiaurės rytų aikštelės gale supiltas 1 m aukščio, 12 m pločio pylimas, kurio 4 m aukščio išorinis šlaitas leidžiasi į 16 m ilgio, 5 m pločio griovį, už kurio kyla antras 2 m aukščio nuo griovio, 7 m pločio pylimas 2,5 m aukščio išoriniu šlaitu. Šlaitai statūs, 10-15 m aukščio.
Aikštelė dirvonuoja, jos vakarinėje dalyje auga 8 beržai.
Pietvakarinėje papėdėse, 1 ha plote yra papėdės gyvenvietė, kurioje rasta grublėtos keramikos.