Inkų karalystė vėliau taps Inkų imperija, valdant Pachacuti. Viename iš Inkos įkūrimo mitų, Sinchi Roka veda savo šeimą į Kusko slėnį.
Kronininkas Pedro Cieza de León teigia, kad Sinchi Roka liepė pastatyti terasas ir atvežti milžiniškus kiekius dirvos, kad padidintų slėnio derlingumą.
Sinchi žinomas dėl Teuotihi istorijos. Teuotihi buvo inkų diplomatas pasiųstas į kaimyninę karalystę perduoti žinią. Bet jis buvo vos atvykus nužudytas ir nusiųstas Sinchi Rokai be galvos. Tai sukėlė karą ir lemiamą inkų pergalę Mauedipi mūšyje. Nors legenda teigia, kad taip Kuskas pradėjo valdyti aplinkinius slėnius, archeologiniai įrodymai teigia, kad Kuskas nebuvo toks reikšmingas jam valdant.
Sinchi tapo titulu, vartojamu vietinių ir centtrinės valdžios valdovų, o Capac tapo kariuomenės vado titulu.