Reichstagas kilo iš neformalaus imperijos kunigaikščių pasitarimo – Hoftago. Iš pradžių Reichstagas susidėjo iš dvejų rūmų: Kurfiurstų tarybos (vok.Kurfürstenrat), kuri susidėjo iš imperijos kurfiurstų (elektorių), ir Imperijos kunigaikščių tarybos (vok.Reichsfürstenrat), į kurią įėjo kitų imperijos valstybių monarchai. 1489 m. įkurti dar vieneri rūmai – Imperijos miestų taryba (vok.Reichsstädterat). Į šią tarybą įėjo laisvųjų imperijos miestų atstovai.