Rainaičiai – kaimas Panevėžio rajono savivaldybėje, 13 km į pietus nuo Vadoklių, prie kelio 3017 Velžys–Jotainiai–Pagiriai–Šėta . Šalia teka Rudekšnos aukštupys, toliau vakaruose dunkso Pauslajo miškai.