1981-1987 m. baigė mediciną Vilniaus universiteto (VU) VU Medicinos fakultete.
1992-1996 m. mokėsi Transakcinės analizės Europos transakcinės analizės asociacijos mokymo programoje.
1994 m. stažavosi Zalcburgo – Niujorko Cornello universiteto mokymo programoje (Zalcburgas, Austrija).
1998-2003 – Psichoanalizės studijos Tarptautinės psichoanalizės asociacijos mokymo programoje Amsterdame (Olandija).
2003-2005 m. Psichoanalitinės psichoterapijos mokytojų rengimo programos dalyvis Olandijos psichoanalitinės psichoterapijos draugijoje.
1991-2001 m. Vilniaus miesto Psichikos sveikatos centro direktorius, psichiatras-psichoterapeutas.
2001-2002 m. UAB „Šeimos gydytojas” psichiatras psichoterapeutas.
2002- 2011 m. Vilniaus psichoterapijos ir psichoanalizės centro psichoanalitikas.
Nuo 2011 m. Valakupių psichoterapijos centro psichoanalitikas (privati praktika).
Nuo 2019 m. Vilniaus psichoterapijos studijos supervizorius.
1996-2000 m. LR sveikatos apsaugos ministerijos vyriausiasis psichiatras, 2000-2005 m. LR SAM konsultantas psichoterapijai.
Nuo 2002 m. Vilniaus universiteto individualiosios psichodinaminės psichoterapijos mokytojas.
1988-2004 m. ir 2010-2014 m. Vilniaus universiteto Psichiatrijos klinikos asistentas, rezidentų vadovas.
2012-2014 m. Lietuvos edukologijos universiteto vizituojantis dėstytojas.
Narystė profesinėse draugijose
Raimundo Milašiūno ir Ingos Liutkevičienės „Žarijų duobės. Pokalbiai su psichoanalitiku“ (2008)
Lietuvos psichoanalizės draugija, nuo 1988 m. (nuo 1998 – Etikos komisijos pirmininkas, nuo 2002 – Mokymo komiteto narys, nuo 2002 – prezidentas-elektas, 2004–2006 m. prezidentas).
Lietuvos psichiatrų asociacija, nuo 1990 m.
Lietuvos psichoterapijos draugija, nuo 1993 m.
Amsterdamo (Nyderlandai) psichoanalizės studijų programos mokymo komiteto narys, 2003–2009 m.
Olandijos psichoanalizės draugijos ir Tarptautinės psichoanalizės asociacijos narys, nuo 2004 m.[2]
Tarptautinės santykio psichoanalizės ir psichoterapijos asociacijos narys, nuo 2010 m.
Europos psichoterapijos asociacijos narys, nuo 2010 m.
Leidiniai
"Grupinė psichoterapija Lietuvoje" (1999) skyriaus autorius
"Psichiatrija" (2003) 2 skyrių autorius
"Psichoanalitinė psichoterapija" (2004, 2013) bendraautoris (su L. Andrikiene ir E. Laurinaičiu)
"Psichoanalizė: 100 klausimų ir atsakymų" (2004, 2007) autorius
"Žarijų duobės: pokalbiai su psichoanalitiku" (2008) bendraautoris (su I. Liutkevičiene)
"Psichoterapija" (2008) sudarytojas (su E. Laurinaičiu) ir 2 skyrių autorius
"Psichoanalitiniai etiudai" (2009) sudarytojas ir 2 skyrių autorius
"Sielos paslaptys" (2010) bendraautoris (su I. Liutkevičiene)
"Froidistiškai-marksistiniai ir konservatoriškai-anarchistiniai skrydžiai ant kušetės virš gegutės lizdu virstančio pasaulio" (2012) bendraautoris (su V. Normanu)
"Psichoanalizė: intersubjektyvusis požiūris" (2014) autorius
"Psichodinaminė psichiatrija" (2016) bendraautoris (su D. Leskausku ir R. Viliūniene)
