Pranas Jankauskas (g. 1945 m. sausio 29 d. Ančėnai prie Alantos) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, technologijos mokslų daktaras.

1962 m. baigė Alantos vidurinę mokyklą. 1965 m. baigė Daugpilio aviacijos radiotechnikos priešlėktuvinės gynybos mokyklą, 1976 m. – V. Kuibyševo inžinerinę akademiją Maskvoje, karo inžinierius elektromechanikas. 1982 m. technikos mokslų kandidatas.

1965–1972 m. Karelijoje ir Archangelske tarnavo aviacijos specialistu priešlėktuviniuose daliniuose. 1976-1978 m. Kaliningrado aukštojoje inžinerinėje mokyklos mokslinis bendradarbis, 1982-1992 m. vyr. dėstytojas,^[1] Elektromechanikos ir automatikos katedros vedėjas, nuo 1985 m. docentas.

Nuo 1992 m. Lietuvos Respublikos Krašto apsaugos mokyklos (nuo 1994 m. Lietuvos karo akademija) dėstytojas, nuo 1993 m. – Kovos technikos katedros vedėjas, nuo 1994 m. – viršininko pavaduotojas studijoms, nuo 1995 m. – prorektorius studijoms, nuo 1999 m. – akademijos viršininko pavaduotojas kariniam rengimui, nuo 2000 m. – mokslui ir studijoms. 1994 m. pulkininkas

Mokslinių tyrimų kryptis – magnetinė hidrodinamika, magnetinių laukų modeliavimas. Parašė daugiau kaip 70 mokslo darbų, vadovėlių, mokymo priemonių. 37 išradimų autorius.^[2]

• Trečiojo laipsnio Didžiojo Lietuvos kunigaikščio Gedimino ordino medalis
• Krašto apsaugos ministerijos ženklas – už nuopelnus krašto apsaugai
• Kariuomenės vado ženklas – už nuopelnus krašto apsaugai