Piesta, grūstuvė – indas, kuriame grūstuvu smulkinamos įvairios kietos ir nelabai kietos medžiagos.
Piestos būdavo daromos įvairių dydžių (nuo nedidelių, saujoje laikomų, iki metro aukščio) ir iš įvairių medžiagų (medinės, akmeninės, metalinės, keraminės ir pan.).
Piestos buityje
Lietuvoje valstiečių naudota piesta - tai vientiso medžio išskobtas indas sėmenims, kanapėms, kruopoms, kartais bulvėms ar lašiniams grūsti. Buvo daroma taurės formos, su padu, 70-90 cm aukščio, 30-35 cm skersmens.
