1991–1992 m. LR URM vyresnysis specialistas, ministerijos pirmasis sekretorius, 1992–1993 m. Šiaurės Europos šalių skyriaus vedėjas, 1993 m. laikinasis reikalų patikėtinis, o 1994–1998 m. ambasadorius Suomijoje.
1998 m. Ministro Pirmininko patarėjas užsienio politikos klausimais.
1999 m. atsistatydinus tuometiniam Ministrui Pirmininkui, tapo Vyriausybės kancleriu.
2000–2003 m. Europos komiteto prie LRV generalinis direktorius.
2001-2004 m. vyriausiasis derybininkas derybose dėl Lietuvos narystės Europos Sąjungoje.
2004 m. paskirtas LRV kanclerio pavaduotoju ES reikalams.
2004–2014 m. LR Seimo narys, Užsienio reikalų ir Europos reikalų komiteto narys, NATO parlamentinės asamblėjos narys (2010-2012 m. vicepirmininkas), 2013 m. LR Seimo vicepirmininkas, atsakingas už Lietuvos pirmininkavimą ES Tarybai, Seimo diskusijų forumo „Europos Klubas" iniciatorius ir vadovas.
2004 m. kandidatas į LR Respublikos Prezidentus. Užėmė trečią vietą, surinkęs 18,71 proc.
Nuo 2014 m. Europos Parlamento narys, priklauso “Atnaujinkime Europą“ (buv. Liberalų ir demokratų aljanso už Europą (ALDE), 2014-2016 m. vicepirmininkas) frakcijai.
2014-2019 m. kadencijos metu buvo Užsienio reikalų komiteto ir Žmogaus teisių pakomitečio narys, Delegacijos ryšiams su Afganistanu pirmininkas. Taip pat pavaduojantis narys Regioninės plėtros komitete, Delegacijos EURONEST parlamentinėje asamblėjoje ir Delegacijos ES ir Moldovos parlamentinio bendradarbiavimo komitete. Neformalios Europietiškos Ukrainos draugų grupės pirmininkas, Gyvūnų gerovės intergrupės vicepirmininkas.
2019-2024 m. kadencijoje pilnateisis narys Užsienio reikalų komitete (AFET) ir Saugumo ir gynybos pakomitetyje, pavaduojantis narys Transporto ir turizmo komitete (TRAN) bei Žmogaus teisių pakomitetyje. Narys šiose Europos Parlamento delegacijose: ES-Ukrainos parlamentinis asociacijos komitetas, Delegacija ryšiams su Afganistanu, Delegacija EURONEST parlamentinėje asamblėjoje, Delegacija ryšiams su NATO parlamentine asamblėja. Pavaduojantis narys EP delegacijoje ryšiams su Baltarusija.
Dar besimokydamas Vilniaus universiteto Ekonomikos fakultete susipažino su būsimąja žmona Gintare, su kuria mokėsi tame pačiame kurse. Pora turi du sūnus: Vainių ir Vytenį.
Gyvūnų gerovės politikos šalininkas – dar dirbdamas Seime buvo inicijavęs visuomeninį judėjimą „Žmonės už gyvūnus“, organizuoja įvairius renginius šia tema. Namuose augina du šunis.
Lietuvoje organizuoja ir globoja renginius ir diskusijas apie Europos Sąjungą.
Iki šiol dalyvauja Vilniaus universiteto Ekonomikos fakulteto Alumni draugijos veikloje, yra šios draugijos Tarybos pirmininkas.
Leidiniai
2007 m. „The Accession Story – The EU from Fifteen to Twenty-five Countries“
2005 m. „Lithuania’s Road to the European Union: Unification of Europe and Lithuania’s EU Accession Negotiation“ (Vilnius: Eugrimas, 2005)
1991 m. „Šiuolaikinių ekonomikos terminų enciklopedinis žodynas“ (Vilnius: Lietuvos laisvosios rinkos institutas, Lietuvos komersantas, 1991)
1990 m. „Rinkos ekonomika ir valstybės reguliavimas“ (Vilnius: Balticum, 1990)
Apdovanojimai
1998 m. Suomijos valstybinis apdovanojimas
2003 m. Prancūzijos valstybinis apdovanojimas
2004 m. Medalis Lietuvos narystei ES ir NATO paminėti
2013 m. Gruzijos garbės ordinas
2014 m. Gyvybės apdovanojimas už iniciatyvą „Parlamentarai už laisvę“ už solidarumą bei moralinę paramą politiniams kaliniams ir jų artimiesiems Baltarusijoje
2015 m. Vladimiro Didžiojo II laipsnio ordinas už nuopelnus plėtojant ES ir Ukrainos santykius
2018 m. “Metų europarlamentaro“ apdovanojimas Užsienio reikalų srityje
2022 m. Ukrainos Prezidento Volodymyro Zelenskio antrojo laipsnio ordinas už nuopelnus Ukrainai.
