Pilis buvo statoma 1270–1285 m. Po XV ir XVI a. perstatymo darbų hradas buvo paverstas galinga tvirtove. Ji atlaikė Trisdešimtmečio karo visus švedų bandymus ją užimti. Ši pilis – viena iš geriausiai išsilaikiusių Čekijos gotikinių tvirtovių. Nukentėjo per 2005 m. gaisrą.