Pernu įlanka (est. Pärnu laht) – įlanka Baltijos jūroje, Estijos pietryčiuose, šiaurės rytinėje Rygos įlankos dalyje. Įlanka į sausumą įsiterpia 30 km, plotis ties išėjimu – 20 km. Vidutinis gylis – 4–10 m, giliausia vieta - 12 m. Įlankos plotas - 411 kv.km.^[1]

Kaip ir kitų Rygos įlankos dalių, Pernu įlankos krantai lėkšti, daug kur smėlėti. Vasarą vanduo sušyla iki 18 °C, žiemą laikosi apie 0–1 °C. Nuo gruodžio iki balandžio būna užšalusi. Druskingumas – 3–6 ‰.^[2]

Į įlanką įteka Pernu ir Audru upės. Prie įlankos įsikūręs Pernu uostamiestis. Pernu įlanka yra svarbiausia Estijos priekrantės žvejybos teritorija.^[3]