Palenkės Sokoluvo herbas (lenk. Herb Sokołowa Podlaskiego) – Palenkės Sokoluvo miesto heraldinis simbolis.

Herbo skydo auksiniame lauke vaizduojamas ant žalios ąžuolo šakos su lapais tupintis rudas sakalas sparnais virš nugaros balta krūtine, raibu pilvu ir auksiniais snapu ir kojomis nei nagais, snape laikantis sidabrinį žiedą.
Virš herbo vaizduojama iš raudona mūro karūna.

Herbe vaizduojamas sakalas simbolizuoja miesto pavadinimą.

• Aprašymas apie herbą (lenk.)^{[neveikianti nuoroda]}.