Palapinė – laikinas lengvai išardomas bei transportuojamas statinys, skirtas gyventi.
Palapinės taip pat gali būti statomos užuovėjai sukurti, renginiams (pvz., cirko palapinė), turizmui ir kt.
Palapinės gali būti mini, poilsinės, kelioninės; skirtos pasislėpti nuo saulės; gyventi ilgesniam laikotarpiui (pvz., jurta).