Šis herbas buvo priimtas 1986 m. sausio 1 d., kai Aruba atsiskyrė nuo Nyderlandų Antilų ir įgavo ypatingą statusą Nyderlandų Karalystėje. Jis pakeitė senesnę herbo versiją su šešiomis žvaigždėmis, kuri buvo naudojama nuo 1964 m. spalio 23 d. herbe nebėra žvaigždės, simbolizavusios Arubą.
Nuo 2010 m. spalio 10 d., išformavus Nyderlandų Antilus, herbas nebenaudojamas.