Įkurta 1949 m., 1949–1964 m. vadinosi Valstybinė politinės ir mokslinės literatūros leidykla. 1975 m. įsteigus „Mokslo“ leidyklą, dalis redakcijų nuo „Minties“ leidyklos atskirta. Leido marksizmo-leninizmo klasikų veikalus, SSKP ir LKP istorijos, partijos gyvenimo, filosofijos, teisės, ekonomikos, turizmo literatūrą, leidinius užsieniui apie Lietuvą rusų ir kt. kalbomis (redakcija „Gintaras“), kalendorius, vaizdinės agitacijos leidinius. 1985 m. turėjo 11 šakinių redakcijų ir 8 kitus padalinius; iš viso 149 darbuotojus, iš jų 72 redaktorius. 1985 m. išleido 195 knygas 2,3 mln. egz. tiražu, iš jų lietuvių kalba 162 knygas 2,1 mln. egz. tiražu.
2016 m. leidykla buvo privatizuota jos direktoriaus Leonardo Armono.[2][3]
Veikla
Leidžia ir platina politinę, istorijos, sociologijos, filosofijos, kultūrologinę, teisės, medicinos ir kitą mokslinę literatūrą, reprezentacinius leidinius apie Lietuvą, žinynus, žodynus, grožinę literatūrą, knygų serijas: nuo 1978 m. „Iš filosofijos palikimo“, nuo 1987 m. „Iš Lietuvos filosofijos palikimo“, nuo 1989 m. „Iš Lietuvos ekonominės minties palikimo“, nuo 1990 m. „Teisinės minties palikimas“, nuo 1998 m. „Pasaulio mitai“, nuo 2004 m. „Šiuolaikinis Europos romanas“. Išleido Stasio Šalkauskio, Juozo Girniaus, Antano Maceinos, Adomo Dambrausko-Jakšto, Vydūno, Vinco Vyčino, Žygimanto Liauksmino ir kitų raštus. Bendradarbiauja su užsienio leidėjais, leidžia vertimus iš užsienio kalbų. Iki 2009 m. išleido ~13 900 pavadinimų knygų.[4][5]