Gotikinė pilis buvo pastatyta XV a. pradžioje, kaip sienos su Lietuvos Didžiąja kunigaikštyste pasienio apsaugos punktas. Pilies statybas finansavo Mazovijos kunigaikštis Janušas I Senasis. 1526–1536 m. pilis buvo rekonstruota. 1549–1570 m. karalienės Bonos Sforzos užsakymu buvo atlikta dar viena pilies rekonstrukcija. 1657 m. Švedijos kariuomenė susprogdino pilį. 1782 m. pilies vietoje buvo pastatyti miesto seniūno rūmai, kurie perkėlus administraciją į Sedlcas buvo apleisti.
Po Pirmojo pasaulinio karo buvo atlikti nedideli archeologiniai tyrimai ir iš dalies apsaugoti pilies griuvėsiai. Antrojo pasaulinio karo metu vokiečiai, suklaidinti vietinių administracijos darbuotojų, kad tai buvusi kryžiuočių pilis pradėjo pilį atstatinėti. Prasidėjusią pilies rekonstrukciją sustabdė paaiškėjusi tiesa, kad tai nėra buvusi kryžiuočių pilis.
Po karo pilies griuvėsiai buvo konservuojami, baigta pilies bokšto vartų rekonstrukcija. 1957–1961 m. sutvarkyti šalia pilies stovėję seniūno rūmai, kuriuose 1963 m. pradėjo veikti muziejus.
Pilies bokštas ir seniūno rūmai
Muziejaus ekspozicija
Literatūra
Roman Postek: Liw miasto i zamek. Wydawnictwa naukowo Techniczne, 2008. ISBN 978-83-204-3429-3.
Marek Żukow-Karczewski, Zamek w Liwie – gotycka twierdza książąt mazowieckich, „AURA“ 12/95.
