Kriminalinė psichologija (lot. crimen – nusikaltimas, gr. ψυχολογία – psyche, siela) – taikomosios psichologijos šaka, teisės mokslų dalis. Kriminalinė psichologija tiria tokius dalykus kaip teisės pažeidimų (baudžiamųjų veikų) motyvai, kaltininko asmenybė, resocializacija per visuomeninio elgesio ir nuostatų keitimą, pakaltinamumas ir jo ribos dėl fizinių, psichinių, socialinių ypatumų.
Disciplinai atsirasti pagrindus padÄ—jo mokslininkas Metzger ir Plattner XIX a. PlÄ—tojo Hoffbauer, Grohmann, Heinroth.