Kaimas 1590 m. priskirtas Navasodų kuopinio susirinkimo centrui. 1795 m. Keturokų palivarke buvo 1 sodyba, 7 gyventojai (palivarko savininko S. Okuličiaus šeima). Apie 1860 m. čia gyveno 39 gyventojai katalikai, 1866 m. vienoje sodyboje gyveno tik 18 gyventojų katalikų. 1897 m. Keturokų palivarkas su 10 gyventojų ir 119 dešimtinių žemės priklausė Juškevičiui. 1923 m. Keturakių palivarke buvo 2 sodybos ir 9 gyventojai. 1928 m. Naujažerio kaimo ūkininkui I. Rusoniui iš palivarko perduotas 13,08 ha žemės sklypas. 1931 m. Keturakių viensėdyje buvo 5 sodybos ir 128,94 ha žemės. 1947 m. kaime buvo 5 sodybos ir 26 gyventojai, 2001 m. – 2 gyventojai.[2]
1986 m. kaimas buvo panaikintas, bet 2016 m. atkurtas.