Aleksandras Vanagas upės pavadinimą kildina nuo žodžio kem̃pti „džiūti, nykti, lysti“. Abejonių kelia tai, kad kemp- šaknies žodžiai paplitę daugiausia Žemaitijoje, bei tai, kad upelis išteka iš Pakampio ežero. Gal tiesiog perkeista forma iš *Kampė.[2]