2003 m. klubas buvo įkurtas ir varžėsi LKBL lygoje. Debiutiniame komandos sezone komanda tapo lygos čempionais.
2005 m., iširus LKBL, Radviliškis prisijungė prie naujai suburtos RKL.
NKL (2009–2014)
2009 m. RKL čempionai
2009 m. tapo RKL pirmenybių čempionu ir iškovojo teisę dalyvauti NKL (Nacionalinėje Krepšinio Lygoje). Ketvirtosiose pereinamosiose rungtynėse komanda 102:58 sutriuškino NKL autsaiderę, Alytaus „Alytaus-Alramstos“ ekipą, bei laimėjo seriją 3:1, patekdama į antrąją pagal pajėgumą šalies krepšinio lygą.
2010-2011 m. NKL sezone komanda laimėjo 19 iš 28 rungtynių, iškovodami antrąją vietą reguliariajame sezone. Atkrintamosiose rungtynėse, ketvirtfinaliuose, 2-0 seriją pralaimėjo Klaipėdos „Nafta-Universitetas“ komandai.
Rungtyniaudami NKL, komanda nei karto nepateko į finalo ketvertą ir 2014 m., susidūrus su finansiniais sunkumais, jie pasitraukė iš NKL.
RKL-B (2014-dabar)
Sugrįžus į RKL, komanda kasmet reguliariajame sezone iškovojo ne žemesnę nei penktą vietą, o 2016-2017 m. RKL sezono atkrintamosiose varžybose iškovojo bronzą.
2022 m. komanda tapo RKL-B čempionais finaluose įveikus Kuršėnų „Grafų-Baldai“ komandą, tačiau atsisakė pereiti į pajėgesnį A divizioną.
2023-2024 m. RKL sezone Radviliškis laimėjo 22 iš 24 rungtynių ir B diviziono B grupės turnyro lentelėje užėmė pirmąją vietą.[1] 2024 m. balandžio 19 d. Radviliškio komanda pusfinaliuose rezultatu 84:91 pralaimėjo Druskininkų „Druskininkai“ komandai[2] ir dėl trečios vietos kovojo prieš Trakai-MAGNUS ekipą. Ketvirtajame kėlinyje Radviliškis įsibrovė į priekį ir rezultatu 78:72 iškovojo bronzą.[3]
Anykščių KKSC-„Elmis“ | Jonavos SC | Kaišiadorių „Savingė“ | Lietuvos sporto universitetas | Marijampolės SC | Širvintų „Širvintos-UHB Group“ | Švenčionėlių „Rida“ Trakų KK „Trakai“ | Utenos „Dauniškio prekyba-Juventus“ | Ukmergės „SC Jusema“ | Varėnos „Akademija Glassbee“ | Vilniaus krepšinio mokykla | Vilniaus r. krepšinio klubas
B grupė
Gargždų „Gargždai-SC“ | Kauno technologijos universitetas | Kauno r. „Tornado KM-Tauras“ | Klaipėdos universitetas | Klaipėdos „VKKM-Neptūnas“ | LKSK-Gijos Klinikos | Pakruojo „SC-Lygumų ŽŪB“ Palangos SC | Panevėžio „RSSG“ | Radviliškio „Radviliškis“ | Skuodo „KKSC-Kuršasta“ | Šiaulių KA „Saulė-ŠSG“ | Vytauto Didžiojo universitetas-2
