Kartu su Carl Gustav Jablonsky parengė Naturgeschichte der in- und ausländischen Insekten (1785–1806, 10 tomų), vieną iš pirmųjų vabalų būrio apžvalgų.
Kiti Herbst darbai: Anleitung zur Kenntnis der Insekten (1784–86, 3 tomai), Naturgeschichte der Krabben und Krebse (1782–1804, 3 tomai), Einleitung zur Kenntnis der Würmer (1787–88, 2 tomai) ir Natursystem der ungeflügelten Insekten (Besparnių vabzdžių klasifikacija) (1797–1800, 4 dalys).