Pirmosios Grand Prix lenktynės buvo surengtos įsibėgėjus automobilių sporto plėtrai – 1901 m. Tai buvo pirmas atvejis, kai lenktynės vadinosi didžiuoju prizu (pranc.Grand Prix) – Po miesto Grand Prix. Šias lenktynes organizavo Prancūzijos automobilininkų klubas.
Kiek vėliau Grand Prix lenktynių rengimas tapo tradicija ir kiekvienais metais (iki 1921 m. tik Prancūzijoje) buvo rengiamos Grand Prix lenktynės. Nuo 1921 m. lenktynes pradėjo organizuoti ir Italija, o vėliau bėgant metams šalių skaičius vis didėjo. 1937 m. Grand Prix lenktynių skaičius pasiekė 7 šalis. Paskutinis Grand Prix lenktynių sezonas įvyko 1949 m. Tuo metu Grand Prix lenktynės buvo vadinamos Formule A, tad nieko nuostabaus, kad 1950 m. buvo sukurtos Formulės 1 lenktynės. Jose buvo sukurta taškų skyrimo ir apdovanojimų sistema. Šiuo metu Formulė 1 tapo viena populiariausių automobilių sporto rūšių visame pasaulyje.
