Generolo Rafaelio Urdanetos tiltas (isp.Puente General Rafael Urdaneta) – tiltas Venesueloje, Sulijos valstijoje, kerta Marakaibo ežerą, taip sujungdamas Marakaibo miestą su šiaurine Venesuelos dalimi. Pavadintas vieno iš šalies nepriklausomybės didvyrių, Rafaelio Urdanetos, garbei.
Tai vantinis, gelžbetoninis 8,7 km ilgio tiltas, kuris kerta Marakaibo ežerą ties sąsiauriu, jungiančiu jį su Karibų jūra. Tiltą sudaro 5 pagrindiniai tarpatramiai (su mažesniais – 135), kurių kiekvieno ilgis siekia 235 m. Tiltą laiko 92 m aukščio pilioriai, virš vandens iškėlę tiltą per 46 m. Generolo Rafaelio Urdanetos tiltas skirtas automobilių eismui.
Tilto statyba pradėta 1958 m., vadovaujant italų inžinieriui Riccardo Morandi. Statybas vykdė kelios Vokietijos ir Venesuelos bendrovės. Generolo Rafaelio Urdanetos tiltas atidarytas 1962 m. Jis sujungė Marakaibo didmiestį su svarbiausiais Venesuelos miestais (iki tol sausuma tekdavo keliauti aplink visą Marakaibo ežerą). 1964 m. į tiltą atsitrenkė tanklaivis ir sugriovė vieną jo dalių (avarijos metu žuvo 7 žmonės).