Endokrininės liaukos (dar vadinamos vidaus sekrecijos liaukomis arba belatakėmis liaukomis) – tai organizmo liaukos, kurios išskiria medžiagas (hormonus) tiesiai į kraują, priešingai nei egzokrininės liaukos, kurios paprastai išskiria sekretą į virškinamąjį traktą arba odą. Vidaus sekrecijos liaukoms priskiriama: