Aukupėnai – kaimas Kėdainių rajono savivaldybės pietryčiuose, 2,5 km į pietryčius nuo Beinaičių, prie Lankesos ir jos intako Vaiskulio. Pro kaimą eina Nociūnų–Šėtos kelias. Yra neveikiančios kaimo kapinaitės. Jose palaidoti XIX–XX a. mirę žmonės. Yra Aukupėnų koplyčia su generolo Tito Stomos kapu.