Apatinės galūnės (kojos) – žmogaus ir kitų dvikojų stuburinių gyvūnų galūnės, kuriomis remiamasi į žemę. Viršutinės galūnės būna griebiamosios ar virtusios sparnais. Žmogaus koją sudaro 3 dalys: šlaunis, blauzda ir pėda. Jas jungia sąnariai (pagrindiniai sąnariai – klubo sąnarys, kelis ir čiurna.

Žmogaus apatines galūnes sudaro 62 kaulai (po 31 kiekvienoje pusėje):

• Dubenkaulis (lot. os coxae) – vienas kaulas, sudarytas iš trijų susijungusių kaulų: klubakaulio (os ilium), sėdynkaulio (os ischii) ir gaktikaulio (os pubis)
• Šlaunis (femur) – vienas kaulas šlaunikaulis, kurio viršutinė galva jungiasi su dubenkauliu, o apatinis kaulo galas baigiasi gumburais, kurie yra kelio sąnario dalys
• Blauzda (crus) – trys kaulai: blauzdikaulis (tibia), šeivikaulis (fibula) ir girnelė (patella)
• Pėda (pes) – 26 kaulai:
  • čiurna (tarsus) – 7 kaulai: šokikaulis (talus), kulnakaulis (calcaneus), laivakaulis (os naviculare), kubakaulis (os cuboideum), 3 pleištukai (ossa cuneiformes)
  • padas (metatarsus) – 5 kaulai: padikauliai (ossa metatarsalia)
  • pirštai (digiti pedis) – 14 kaulų: kiekvienas pirštas susideda iš 3 pirštakaulių (phalanges), išskyrus nykštį (jis turi tik 2 pirštakaulius).