Visos Žemės tipo planetos turi panašią struktūrą: metalinį, daugiausia iš geležies, branduolį ir silikatinęmantiją. Mėnulis taip pat panašus, tačiau neturi metalinio branduolio. Žemės tipo planetos pasižymi vulkanais, kanjonais, asteroidų paliktais krateriais. Šios planetos turi 'antrines atmosferas' – atmosferas, susiformavusias iš vulkanų išmetamų dujų ir dulkių didelio planetų geologinio aktyvumo metu ir iš kometų bei asteroidų liekanų. Tuo tarpu dujinių planetų atmosferos išliko tokios pačios, kokios buvo tik joms susiformavus.
Teoriškai yra du Žemės grupės planetų tipai: vienų sudėtyje dominuoja silikatai (silikatinės planetos), kitų – anglies junginiai (anglies planetos).
Žemės grupė
Saulės sistema turi keturias Žemės tipo planetas: Merkurijų, Venerą, Žemę ir Marsą ir vieną nykštukinę planetą: Cererą. Plutonas taip pat turi kietą paviršių, bet jis sudarytas daugiau iš ledo. Saulės sistemos formavimosi metu planetoidų buvo daugiau, bet jie jungėsi į didesnius darinius ir suformavo dabar esančias planetas.
Iš Žemės grupės planetų tik Žemė turi aktyvią hidrosferą.
Planetų tankiai
Palyginus Žemės grupės, Cereros ir dviejų didžiausių asteroidų tankius, matoma, kad tolstant nuo Saulės tankis mažėja.
1 Toks būtų planetos tankis, jei ji nebūtų „suspausta“ savo gravitacijos.
Žemės tipo planetos prie kitų žvaigždžių
Dauguma iki šiol atrastų egzoplanetų yra dujinės milžinės, nes tokio tipo planetos lengviau aptinkamos. Tačiau žinoma ir Žemės tipo planetų. 2017 m. paskelbta apie žvaigždę TRAPPIST-1 su panašiomis planetomis.
Tipai
Silikatinės planetos
Labiausiai paplitęs kietų planetų tipas. Silikatinės planetos turi geležies branduolį ir silikatinę mantiją.
Geležies planetos
Teorinis kietos planetos tipas. Tokios planetos beveik visos sudarytos tik iš geležies, todėl turi didesnius tankius ir mažesnius spindulius, nei kitos panašių masių kietos planetos. Merkurijaus geležies branduolys sudaro 60–70 % jo masės. Geležies planetos, kaip ir Merkurijus, turėtų formuotis aukštos temperatūros srityse arti žvaigždžių, jei proplanetiniame diske daug geležies.
Planetos, neturinčios branduolio.
Taip pat teorinis tipas. Tokios planetos yra sudarytos tik iš silikatų ir neturi geležies branduolio. Saulės sistemoje tokių planetų nėra, bet dauguma asteroidų ir meteoroidų tinka šiam tipui. Branduolio neturinčios planetos turėtų formuotis toliau nuo žvaigždžių.